You can set maximum acceleration and deceleration values of each axis motor. Motors will not exceed acceleration and deceleration values set with these parameters.
Related parameters
_motoracc_x
_motoracc_y
_motoracc_z
_motoracc_a
_motoracc_b
_motoracc_c
_motoracc_u
_motoracc_v
_motoracc_w
_motordec_x
_motordec_y
_motordec_z
_motordec_a
_motordec_b
_motordec_c
_motordec_u
_motordec_v
_motordec_w